څنګه quadrocopter په خپلو لاسونو راغونډ شي. ترتیبول او quadrocopter اداره

Quadrocopter سره څلور راډيو د کنټرول د يوه الوتنه پلاتفورم استازيتوب brushless ماشینه سمبال propellers. د داسې وسیلو جوړښت switched mnogorotornaya flying پلاتفورم. په الوتکه quadrocopter خپلوان په ځمکه افقي موقف بوخت کړي، کولای شي چې د غوره SPOT ځوړند دی چې په څنګ ولېږدول، او ښکته. د شته ځانګړي انتخابونو شتون دا امکان په واقيعت کې خپلواکه quadrocopter الوتنې ترسره کړي.

سره کامرې Quadrocopter

دا آله ده سره څلور يې څرخونه، چې د خیره ترسره کړي په مخالف د لارښوونو د څرخېدلو سمبال دي. د پروسسر نومره، چې د ټاکلو په فضا کې په ټولو درې الوتکو د مقام ټاکل او د سره درې gyroscopes مالومات وړاندې کوي کنټرولوی. د اکسیلیرومیټر مننه ونشي په بشپړ افقي موقف واخلي. په مطلوبه لوړوالي جوړونه quadrocopter لخوا barodatchikom تجهیز ترسره. توکي له امله له دې چې د یو یا دوه ماشینه بل دوراني سرعت په کتابتون کې په فضا کې بې ځایه شوي. Quadrocopter پېښېږي سره خپل نور غورځنګ رول.

د لومړي توکي

دا بهیر چې په 2006 کال کې جوړ شو. له جرمني موسسې له Busker او Holga Buss پرمختگپالونکي quadrocopter جوړ سره په خپل لاس. د RC-modellers، پروګرامران، طرح - په شاوخوا کې د هغه د بوکسنګ د خلکو ستر ټولنې راټول شول. په د 2007 کال په نیمایي quadrocopter پيل واوښته او دا په ثابت ډول په هوا کې حرکت. دغه توکي په ځکه چې د ډیزاین انعطاف او د کم لګښت یو مثبت لاره د راډيو کنټرول د چورلکې له خوا جلا دي. Quadrocopter د تجهیزاتو ته اړتیا شي پيرودل کيږي، او بيا د خلاقيت يو ستر حدود شته. پردې برسیره، په د منی په صورت کې په عمومي توګه د دغه ډول آله ترميم دی، چې راديو کنټرول چورلکه په پرتله ډېر ارزانه.

لارښوونه: quadrocopter په خپلو لاسونو څنګه راغونډ

د آلې لپاره چوکاټ دا ممکنه ده چې د خپل ځان نه دا. دا به نه دومره موادو ته اړتيا لري. د هغوی په منځ، د وډ 150 x 150 ملي متري المونیم مربع پېژنڅېر 14 x 14 ملي متري يوه ټوټه. وړانګو کولای شي له خوا د د مربع د قطری پيچ وسيله لرگي شي. نري المونیم ټیپ شي کولای شي چې د یوه بېړنۍ ناسته د سکي او د يوه لرونکی جوړولو د بیټرۍ. 250 ملي متري - له مرکز څخه هر ray د 300 ملي مترو په اوږدوالي او هر لازیاد لري. لپاره د بیمونه د پايو انجنونو د سوريو شي کولای له خوا د انجنونو د ټولو پاڼې د شورا وروسته کړې.

RC quadrocopter: د ضروري پرزې په لست

• تجهیزات Turnigy 9x.
• د کنترول تخته.
• د بیټرۍ وسايل.
• په ځان quadrocopter د بریښنا د بیټرۍ.
• Propellers.
• Chargers.

راټول quadrocopter

تاسو لومړی باید د کنترول تخته نصب کړي، او هڅه کوي چې دا په توګه د پلاتفورم مرکز ته نژدې ځای. دا ده چې، هلته vymeryat مخکې غوره ده، نو تاسو دې سره د توازن او د نورو شیانو په کومه ستونزه نه ترلاسه کړ. سوري د پخوا نصب وډ له لارې په مستقيمه توګه د المونیم بیمونه د پايو کیندل شوي دي. اوږده فلزي پيچ د فیس په مستقيمه توګه د وړانګو کړی.او کارول. په اړه څنګه quadrocopter په خپلو لاسونو راټول خبرې کوي، دا باید په نښه شي چې د بیمونه ته برمه له لارې لازم نه دی، د بیټرۍ د ژر تر ژره له څنګ نه اعظمي کلک دي.

د بورډ په څنګ ته اړتيا ده چې د ترلاسه نصب کړي. دا له خوا د superglue وسیله نصب شي. که د چینل په ته کټ مټ په توګه د کنټرول بورډ د هغو ورته د ترلاسه دنده، دا ممکنه ده چې د هغوی له خوا د دوه درې اساسي کيبلونه وسيله په اسانه په تړاو.

انجن د ځای

کله چې په اړه چې څنګه د quadrocopter په خپلو لاسونو جوړ فکر، دا ضروري ده چې د انجن لاندې وړانګو او تخم شيندني د سوريو نښه ده. د په ټولو مواردو کې د تناوب د محور څنډو واټن به دقیقا همداسې وي. د لکۍ د نښلیدو چې د انجن د نه بهر د آرزو پرانيستل، دا ضروري ته د مربع، چې به وګورئ چې که د نښلیدو د خپلو څنډو نه اوهیله ولرو ټول پلنوالی له لارې د برمه ده.

ورقه دوانې

په دې پړاو کې، دا ځل د لاندې عملیات وکړي. لومړی د څلورو سرعت واليانو، او د هغوی د رسولو په کیبل "د غڼې" بايد په موازي له خوا د ځانګړو اډپټرونو وسیله وصل شي. استفاده پلګ-په تړاو یواځې په یو ځای کې - چې د بطرۍ ته د "Spider" په تړاو ترسره. هر څه بل تاسو باید په شوراب، او بیا کموالی یې، لکه څنګه چې په خوځښت له پرواز ښايي د مختلفو له اريانتيا سره واقع ټينګولو. اوس تاسو باید په سره سم د سيګنال سیمونو چلوونکي سره نښلوي د انجنونو د شمېر د کنترول تخته.

کله چې هر څه راغونډ، تاسو کولی شئ چې د ازمايښت او د ستونزو پر حرکت.

د يو بديل انتخاب

لومړۍ خبره چې د هغه کسان دي چې په څه ډول سره په خپل لاس quadrocopter جوړولو مينه وايي: په تفصیل نه skimp. شتون لري د اورجینال يو زيات شمېر، سینسرې انتخابونه چمتو کنټرولران، خو دغه مقاله به د Arduino اوژن، MegaPirate اورجینال، او همدارنګه د نسبتا ارزانه سینسرې کارونې د اختيار د تشريح شي.

معلومات

د پیل، تاسو د ماشين په 4 جمع 1 پرزو ته اړتیا لري. ګرځوي، هم، دا ده چې سټاک وکړي، لږ تر لږه 2 معياري او 2 وي - وګرځوي. 4 سرعت کنټرولر، جمع یو څو پرزې. لکه څنګه چې د برېښنا په ارزښت په superomky بیټرۍ اخلي، لکه څنګه چې دا به يوازې د اضافي وزن آله ورکړي نه ده. د سم کار ته د یو څو وړو ته ترجيح ورکوي ترڅو د دوی لخوا یو په یو بدل کړي. د چوکاټ باید د قوي او سپکو وي. د پورتني بحث پورته تشریح کیدای شي خورا مناسب شي. AllInOne، یو اکسیلیرومیټر، یو gyro، کنترول والونه، بطرۍ، د بیټرۍ چارجر، او همدارنګه ګڼ شمېر نور - لکه د مغزو-سینسرې او وسایل کولای شي د یو پروګراموړيو microcontroller بورډ وکاروي. د وروستنۍ بايد د کندو، پيچ، provodochki، screeds ضروري شمیر پوه شي. تاسو هم، د دندې لپاره د وسایلو ته اړتیا لري لکه د soldering اوسپنې او لوازم سره دا ته ولاړ شي، د يو نظامي تطبيقات، او د پوهې تر لاس.

د اوسپنې د شورا او تشکیلاتو

که هر څه پورته، تاسو، دا پوره شونې ده چې د برمه پروسو، soldering او تاوی پیل شي. د چوکاټ کولای شي په همدې لاره په توګه پورته تشریح شول، او دا ممکنه ده چې تصور وښيي. خو دلته مهمه ده چې یوازې یو شی: ډاډه کړئ چې د د بیمونه د پايو ته له مرکز څخه په لرې واټن کې کټ مټ په هماغه وه، سره په تناوب کی باید د یو بل او د تيرانو د مرکزي برخه نه لمس په ترڅ کې د ګرځوي، ځکه چې د ټولو د حس کونکي، د مغز، او د کامرې سايټ که تاسو غواړئ. د سینسرې نصب باید د غليظ ټیپ، لوله يا سیلیکون جوړ شي، چې د خوځښت کم کړي. په منځني یا د بیمونه د پايو کولاي شي د فوم، يو ګڼ فوم ربړي یا بيکنز، چې د بېړنۍ ناسته وخت به د chassis دندی په غاړه سره مل شي.

حس کونکي او میتودونه د حاصلاتو لپاره

د ساده انتخاب سره د څلورو مهمو سینسرې د بشپړ تختې د اخیستلو په نامه شي: gyroscope، چې د زاوي چټکه اندازه طرح؛ یو اکسیلیرومیټر د جاذبې او چټکه اندازه؛ تحول چې د ارتفاع ټاکي او دا ساتي quadrocopter؛ magnetometer، چې د لارښوونې مهراو.

اوس مهال، په بازار کې کولای شي د دغو کارتونو، چې د دغو سینسرې څلور سربېره شته دی د GPS-ترلاسه ده په پراخه کچه د خپلواکو الوتنې کارول پيدا کړي.

شورا د نم

د غره د بهير بدل په توګه د امکان تر آسانه، موږ بايد د ټولو پر هر تخته چې د فعالیت اصلي بڼې په ترسره شي. د پین په تړاو د اورجینال د ډول، د راټولولو توکي د وخت د اوسني پورې تړاو لري، له دې امله په هر صورت، ټول باید د لارښوونې له مخې سره وصل شي.

ترتیبول او د پورته کېدو اورجینال

په شېبه د اورجینال موندل ستونزمن کار نه دی، له دې امله تاسو باید د مناسب د فایل او د جوملې دا. وروسته په Arduino د اورجینال په بریالیتوب سره بار شي، دا ممکنه ده چې د زرق تشکیلاتو ترسره کړي، او بیا سره GND د A5 تماس وتړي. کله چې د پروګرام د پيل، په اپشن مینو ته COM-بندر غوره شي د Arduino، او د عمل غورنۍ - AC2 Setup. دا مهمه ده چې quadrocopter تشکیلاتو کې بریالی وو، او د چې تاسو ته اړتيا لري چې د لارښوونې چې به کولوسره په ستر تڼی وروسته د تاسو په مخ کې داسې ښکاري چې په روښانه توګه تعقيب کړي. په يوه کړکۍ، تاسو به اړتيا وي چې په د اعظمي او لږ تر لږه د ارزښتونو د ریموټ کنټرول د لاستی ته حرکت کوي، او په بله کړکۍ، تاسو څخه پوښتنه کيږي چي باوري کړئ چې د Appliance دی کچه په سمه توګه د سینسرې د عیارولو کړي.

د لا کار

quadrocopter د مدیریت د عیارولو وروسته تعدیل. وروسته تاسو د سازونې د بشپړولو لپاره، د GND A5 ښايي پرانستل شي او بيا په غورنۍ AC2 سینسر، چې تاسو په خام سینسر ټب وګورئ کولای شي چې آیا د سینسرې کار کوي، د توکی ترلاسه کړو. د سره سینسرې بورډ هر وار باید په توګه په څرګند ډول تر ژره عملي شي، چې د ده، لکه د غشی بدل نو او شي، که دا کار مطلوب ارزښت، یا حرکت نه ورسيږي، نو بيا تاسو ته سره يا د سینسر او یا سره د کوډ په ضريبونو پر يوې ستونزه لري.

دا ضروري ده چې د وګورئ او د ل د عملياتو. دا په راتلونکو ټب ترسره کيږي. که د خوځښت کچه سمه ده، نو په ګاز joystick رد شو چې د حق 2 ثانیو باید سور مشرتابه روښانه شي. سره د په روان کالم ورته manipulator ورو حرکت پورته باید تقریبا د انحراف ورته کچه وي.

نتيجه

کله چې هر څه دی ازمویل شوي دي، ده چې کولای شي propellers نصبیږی، او بیا د الوتلو هڅه وکړي. د دې quadrocopter باید له تاسو څخه لرې ځای، د کيڼ او ښی لاستی طبيعتا ښکته، او بیا ورو ورو د ګازو د اضافه کړي. که آله ده شوي، دا ډېره ښه، او که هغه خوځيږي، نو تاسو بايد د PID عیار. دا په ګام PID جوړول Useragent ترسره کيږي. دا په هر حالت ترسره ټول په انفرادي توګه، د بېلګې شته دی ځینې نړیوال د حل لارې. اوس تاسو پوهېږي چې څنګه سره په خپل لاس quadrocopter جوړ کړي.