ګام په ګام د پلان يو ګام: څنګه کولای شو چی د کور يو روباټ کړي

څنګه کولای شو چی د کور يو روباټ چې هر څه بدل کړي؟ تاسې باید سره یو ساده پیل او په تدریجي پېچلې کوي! د روباټونو سره خپل په کور کې په خپل لاس د رامنځته کولو د لارښوونو د انټرنټ خړوبیږی. آيا له هغې لرې پاتې نه شي، او د دغې مقالې د لیکوال. نظري، د چمتووالي او د شورا په مستقيمه توګه: په عمومي توګه، دغه بهیر کولای شي په دريو برخو ووېشل شي. لکه څنګه چې د هغوی د ټولو برخه به د مقالو پام کې ونیول شي، او د پاک پرمختګ د عمومي پروګرام تشريح کوي.

په کور کې د يو روبوت جوړول

د دې لپاره چې له هېڅ څخه د جوړولو لپاره د د مختلفو عناصرو لکه فلیپ-flops، capacitors، resistors، transistors د اوسني، ولتاژ، د عملياتو د پوهې ته اړتیا لري. تاسو باید هم زده کوي چې څرنګه د ټولو پروژو او د يوبل سره تارونه د استعمال په شوراب دا. موږ باید د غورځنګ په هر اړخ او د خپلو موخو ته د رسيدو په اعظمي تفصیل کړنو لپاره د عمل زده کړه وکړي. او ددې پوهې ضروري دي که تاسو په رښتيا سره په څه ډول چې په کور کې د يو روباټ، نه يوازې idle کنجکاوی لپاره مينه ده.

مقدماتي پروسه

مخکې د کمځواکولو پر کيږی چې څنګه ته په کور کې د يو روباټ کړي، تاسو باید د چاپیریال کې په کوم دا به راغونډ شي ښه پاملرنه. د یوه کار ځای کې د مطلوبه آله ده جوړ چمتووالي پيل شي. موږ د ځای باید د ډیزاین په خپله او د هغې د برخې برخې کړي. دا اړينه ده چې د soldering اوسپنې، rosin او په شوراب پوښتنه آسانه د رسنېو پام کې ونیسي. د ځای باید د امکان تر حده بهینه شي، له دې امله چې دا سره د ډیزاین د متقابل عمل په اسانۍ ورکړل.

شورا

دا اړينه ده، چې د "ملا" جوړښت، چې هر څه جوړ پام کې ونیسي. معمولا يوه ټوټه وټاکي او له دې سره دا ټول نور soldered. د soldering د کیفیت په اړه خبرې کوو، موږ باید وايي، چې د هغه ځای به ترسره شي، باید پاک شي. همدارنګه، په کتو سره د سیمونو کارول او د پښې د ضخامت، دا ضروري ده چې د شوراب په کافي اندازه چې عناصر عملياتو په ترڅ کې نه کډه پورته ده. تاسو کولای وهونکي د سټندرد- پروسو ساده او د د تړلو امکان څخه ډډه د مدار تخته. بيا امانت په دا ټول اړين عناصر، د په پایله جوړښت دی چې د واک سرچینه او د اړتیا په صورت توکي سوچه ترسره نښلول.

ساده روباټ

څنګه کولای شو چی د یو کور چې پيچلې نه؟ خو اوس هم ګټور؟ ستاسو د کور باید پاک وساتل شي، او دا په زړه پورې دا ده چې دغه بهیر سیستم اتوماتیک. البته، د يو روباټ بشپړ ته راغي پاک جوړ ستونزمن دی، خو د لږ ډیزاین چې به د دوړو سره پوړ خونې د راټولولو برابر کړي - دی وړتیا لري. د صادق وي - چې دا به له خوا پام کې ونیول شي یو ساده میکانیزم، چې په همدې ځای کې کار کوي او په ورته وخت کې د خاورو په استولو په سيمه کې موقعيت لرې. د داسې يو جوړښت رامنځته کړي، تاسو باید د لاندې توکي لري:

1. پلاستيکي څادر.
2. درې واړه brushes اخیستل کیږي تر څو بوټان او یا د پوړ ونیول شول.
3. دوه مينه وال، چې له خپلو زړې کمپیوټر اخستل کیدای شی.
4. 9V بیټرۍ او د هغې لپاره يو پلګ.
5. Screed یا collars چې کولای شي په خپله شکوي.
6. کندو او مغز.

د brushes equidistant سوريو لغوه کړ. مل يې. دا په زړه پورې دا ده چې د ټولو brushes له نورو تالي او د مرکز په مساوي واټن ځای. کندو او مغز په کارولو سره، د هغوی هر باید د تنظیم غره مل، او د هغوی له مرستې ثابت دي. Sliders تنظیم fasteners باید په منځني دريځ نصب شي. د ترافيکو ته مينه وال ګټه واخلي. دوی ته د بیټرۍ سره ونښلوي او په موازي يې کيږدي، نو دوی به د روباټ برابر څرخېدلو په شاوخوا کې. دا طرحه د یوه vibrating موټور په توګه کارول. ترمینلونه وشړل او ساختماني استعمال لپاره تیاره ده. که د پاکولو په بهير کې، د روبوت به يوې خواته پرېږدي، سره سمون اطوار کار وکړي. په دغه مقاله د طرحې وړاندې نه د پام وړ مالي لګښت او یا د مهارتونو او تجربو شتون ته اړتيا نه لري. کله چې يو روباټ کارول ارزانه توکي، چې د پام وړ ستونزه نه رسېدو په جوړولو. که تاسو غواړئ چې د جوړولو پېچلې کوي او د هغې د اضافي انجنونه او microcontrollers په بڼه قصدا اړتیا ښه حرکت وکړي. دلته د څنګه په کور کې د يو روباټ کړي. او يوازې فکر څومره چې تاسو کولای شي دلته د ښه! د ډیزاین فعاليت پراخ ډګر.