Servo - دا څه دي؟ څنګه کړي او د خپل لاس د servo ډرایو سره ونښلوي؟

تلسکوپی - توکي چې د وسیله کنترول لپاره ډیزاین شوي دي. دا بهير له خوا د نظرياتو وسیله ترسره کیږي. نن توپیر هممهالیز او synchronous تعديل. د آله د موډل له مخې خورا کلکه توپیر کولای شي. دا باید په ذهن کې هم ونیول شي چې د بدلونونو د خطي ډول شتون لري. دوی یو لوی چټکه د پاراميټر له خوا خصوصيات دي.

د د تلسکوپی عمل د اصل electromechanical او elektrogidromehanicheskogo ډولونه دي. د پورته توکي زياتره په پوره کولای په صنعتي سکتور وي. شته، دوی لپاره د مختلفو وسايلو د عملياتو په غاړه دي. په ځانګړې توګه، د تلسکوپی کې د ماشینونو د کنترول درلود.

آله

servo مدار شامل سینسر، د بریښنا رسولو، او د کنترول تخته. برسېره پر دې، موډلونو بدلونکي وموندل شي. دا زياتره خطي ډول. په دې صورت کې، څومره د ډرایو پوري اړه لري. دا په actuator وړاندې ده، معمولا په سره د کالی د برق موټور په بڼه. که څه هم، هلته نن د بادی ډبې د بدلونونو ډېر دي.

څنګه کولای شو چی د يو موډل په راغونډ؟

servo په خپل لاس د کمکیانو لپاره د ده خورا ساده دي. که موږ د يو ساده بدلون په پام کې، د لومړي بدن باید د آلې لپاره وټاکل شي. په دې صورت کې، څومره پر ډرایو اندازې پورې اړه لري. د يوه ځان جوړ آله ښه دا ده چې د لږ قدرت موټور وکاروي. په دې صورت کې د کالی بکس باید اوږه په اوږه نصب شي.

برسيره پر دې، چې د خپل لاس د actuator کړي، تاسو باید د یو انالوګ potentiometer ډول پورته. په پلورنځي د موندلو خبره سخته نه ده. وروسته له هغه چې تاسو باید د سینسر د نصب کار. په خاصه توګه، د کنترول تخته ده PP20 لړ غوره کړې ده. دا د څرخې knobs ښه طريقه بلل کيږي. د کار په پای کې به يوازې د بدلونکي نصب کړي. دا ټول په دې لپاره چې د شبکې د آله وصل ضروري ده.

کوره د نمونوي

کوره servo نن سبا ډېر مشهور دي. ډول آله د معلوماتو د پاراميټر لوړه حاشیوي کچه. انجنونه تل د هممهالیز ډول نمونې کارول. په دې ظرفیت دوی د 2 کیلو واټو په کچه دي. د torque کوچنۍ دعصري په نښلیدو کارول واستوي. تر اوسه پورې، ډېر عام دی چې په پام سره د انالوګ potentiometers د تودولو لپاره د actuator وي.

که څه هم، د عددي نمونې هم غيرمعمولې نه ده. د ښه ځانګړي کنټرولونکي دي د کارول throughput ظرفیت. په دې صورت کې د مدیریت بورډ به توپير رامنځته شي. معياري کانورترونه په کارولو سره په شبکه کې د آلې سره ونښلوي. په دې ورځو کې، چې زياتره يې کولای شي د خطي ډول پوره کړي. د تودولو actuator ترميم شي يواځې په خدمتونو مرکز جوړ.

يو سره يو والونو آله

سره actuator Valve، په خاصه توګه په صنعتي درخواستونه کارول. شته، هغه کولای شی د ماشین د تنظیم په غاړه ولري. د دغو نمونې برجسته ځانګړنه ګڼل غښتلي او قوي ماشين وي. کله چې دا حد د فریکونسي د ټاکلو دوی ته رسیږي 22 Hz. دا ټول په پای کې ښه چټکه توکي ورکوي. مستقيم ماشینه کولای شي په ډېره هممهالیز ډول وموندل شي. د نښلیدو ودانۍ یو والونو actuator pinion ډول لري. په داسې وسیلو تنظیم د څرخې او فشار-تڼی په ډول پوره کړي. په دې حالت کې والونه یوازې وکارول شي یو اړخیزه.

د بخارۍ د نمونوي

Servo بخارۍ د ته زيان 2 واټه په اوسط ډول قدرت لري. انجنونه معمولا شاوخوا 31 Hz سره بيلول فریکونسۍ هممهالیز ډول نصب. د داسې وسیلو متمایز ځانګړنه ګڼل کېږي چې د resistive عنصر موجوديت وي. د هغه مسوولیتونه کې د موډل د throughput ظرفیت لوړ شي. Reducers معمولا کم فريکونسۍ ډول نصب. برسېره پر دې، دا باید په نښه شي، چې په بازار کې د تعدیلاتو سره د potentiometers بیلابیلو وړاندې کوي.

مديريت د فیس، د قانون په توګه، هلته PP20 لړۍ. Multifunction تنور کنترول، دوی برابر پوره. په دې حالت کې، د محصول سوریو د کالی په صندوق کې په مستقیم ډول سره اړیکې لري. دا ټول په دې لپاره چې د torque زیات ضروري ده. په توګه په لږڅه مټ جوړونکو د استعمال. ټاکل شوې ده، د حاکميت، نه لوی اندازه په توګه. په بدلونکي ځانګړي ليدنې له لارې د شبکې servo بخارۍ، ونښلیده. په دې صورت کې د stator کولاي شي د آلې سره وصل شي. سربیره پردې، د servo amplifier ده د دندو د اجرا په بشپړه وړتيا لري.

د flaps تنظیم آله

servo والونو کولای آن د هغوی په خپل شي. په دې حالت، نو معقوله سره د 2 څخه زيات واټه نه په ظرفیت د برېښنا موټور غوره کړي. که نه نو، د محصول د نښلیدو کولای لوړ بارونه نه د ساتلو او مات. کله چې د لومړي سیټ کالی بکس راټول. Pnevmotsilindricheskie توکي دي په نادره توګه کارول.

په servo والونو Stators د الکترونيکي ډول برخه نصبیږی. په یوازې وروسته اوږه موډل بدلونکي ولګول. بيا دا ضروري ده چې د مدیریت بورډ پاملرنه ده. د وتنی د نښلیدو ده په دې صورت کې بايد د محور ثابت شي. د دې، د فلزي واير پورته لوی نه دی. د تېر خبره به يوازې د بدلونکي د سیمونو سره ونښلوي. بیا دوی کولای شي په مستقيمه توګه د کنترول د څانګې سره ونښلوي.

سره د کرين د نمونوي

کرين servo تاسو ته اجازه درکوي چې د اوبو د فشار عیار. د دې ډول آلې پوره تل په صنعتي سکتور کولای شي. په دې صورت کې، یوازې د بادی ډبې وکاروي. په خپل وار سره، د بریښنا ماشینه کم دی. Stator د صندوق لپاره د servo لارښود ډول مناسب. د دغه بم په يوې ځانګړي فیس اړتيا ده ته ورکړل شي عیار.

نن، ډیر جوړونکو PP20 تعديل ته ترجيح ورکړي. په مستقیم ډول د څرخې ډول کنټرولونکي نصبیږی. پیوستون د شبکې د servo ده له خوا د بدلونکي وسیله ترسره کیږي. د بازار په توګه د غیر خطي نن وړاندې کيږي او د هغې ډولونه خطي.

synchronous تعديل

Synchronous Servo - دا څه دي؟ په حقیقت کې، د وايي آله ده چې د ماشین عیار کارول. په ورته وخت کې دوی هم په هوا سیستم غوښتنې دي. حس کونکي په موډلونو معمولا د چټک ډول نصب. په دې حالت کې، د انجن د محصول له 1 څخه تر 3 واټو توپير لري. په وسيلې ځانګړي پاملرنې وړ ده بدلونکي. دا نصب دی، په عمومی توګه په دوه ليدونو. که څه هم، د نورو بدلونونو شتون لري.

Stators ډیجیټل ډول کارول، او د کنټرولر په کارولو سره عیار شي. د دغو وسیلو بله ځانګړنه ګڼل کېږي چې د encoders د شتون وي. دا معلومات د فیډبک ته اړتیا ده. په servo د پاراميټر حد فریکونسۍ نه 35 Hz نه اوړي. د جال سره په یوازې د ترمينل له لارې آله. برسېره پر دې، دا باید په نښه شي چې د مقاومت ميکانيزم کارول شوي دي، د يوه حاکميت، په کم فريکونسۍ ډول په توګه. په خپلواکه توګه برابره actuator ستونزمن دی. که څه هم، په دې صورت کې، د مديريت د بورډ د ډول څومره تړاو لري.

هممهالیز servo

هممهالیز servo - دا څه دي؟ په حقیقت کې، وویل آله ده وسايل، چې د برېښنا 15 V. په دې صورت کې د آلې، په خاصه توګه له 2 څخه کمې واټه ظرفیت لپاره یوازې موخه. اعظمي بار potentiometer نمونې په 23 الف withstanding د انجن څخه torque انتقال وړتیا ده لوی قطر محصول سوریو نه کارول. په دې صورت کې په لږڅه حرکت له امله د دعصري.

سرعت بدلون واقع له امله کنټرولر د لوازمو. servo کنټرول یو ځانګړی فیس له خوا. په ځینو مواردو کې، د اوږه کارول کیږي چې د موقف کنټرولر ته بدلون ورکړي. Resistive آله معمولا نصب کم فریکونسۍ. په ورته وخت کې د بادی ډبې په خپل وخت پر تلسکوپی کم دی. د دې لپاره چې داسې يو بدلون په جوړولو به د یو پیاوړی reducer ته اړتيا لري. تاسو هم باید د هغه لپاره د لارښود په ډول stator غوره کړي.

Servocontrol بدلونونو خطي حرکت

د actuator خطي حرکت - دا څه دي؟ په حقیقت کې وویل آله سره فیډبک یو تنظیموونکی دی. تراوسه پورې د دې ماډل دی ډیر مشهور دي. د یو شمېر د تودولو سيستم نوعه، دوی برابر پوره. د تبديلولو دي اکثرا د درې سنجاقونو کارول. Stator بکس د مختلفو ظرفيتونو جوړ. د synchronous ډول انجنونه یوازې نو سره کاریږي.

که نه نو، د برېښنا نه شي کولای ولتاژ حد مقاومت. لکه څنګه چې په دې حالت کې کارول کالی په صندوق کې د ډرایونو. د انتقال لپاره د ماشين په کالی له torque لپاره کارول کيږي. هو، د نن بازار کې د تعدیلاتو سره د محصول د نښلیدو بیلابیلو وړاندې کوي. په دې صورت کې د دوراني سرعت کولای شي له خوا د کنټرولر وسیله عیار شي. همدارنګه، خبر چې په وسيلې ځانګړي تختې شته وي. دوی سره د پام وړ P20 نصب شوي دي. په دې صورت کې د رژیم بدلون دی کنټرولر له خوا ترسره کیږي. زموږ په وخت کې د څرخې Servo بدلونونو کم دی. دوی زياتره د دې لپاره کارول کېږي چې د ماشين د کنټرول.

د روباټونو وزلې

د صنعتي روباټونو servo - دا څه دي؟ په حقیقت کې، د وايي آله ده multifunction کنټرولر د لوازمو. په دې صورت کې د بورډ PP30 لړۍ کارول. په دې توګه، د کارن د امکان د پاراميټر حد فریکونسۍ عیار پرانيستل شوه. په اوسط ډول، دا شاوخوا 25 Hz توپیر لري. د بريښنا د دستګاه 15 V. د دا ډول عملياتو په

servo کنترول زیاتره ترسره سره د يو څرخې ډول کنترول په مرسته. خو، زموږ په وخت کې په ډیجیټل analogues غيرمعمولې نه ده. د دغو روترونو په خورا ټيټ فريکونسۍ توکي کارول شوي دي. دا ټول د actuator چټک چټکه لپاره اړين دي. Potentiometers کولای شي د دواړو انالوګ او ډیجیټل ډول پوره کړي. په ډیزاین کالی بکس کېدای شي بيخي بل راز و. ځان راغونډ د دې ډول د actuator ستونزمن دی. په دې صورت کې د ستونزې په سمه کنټرولر په موندلو کې پروت دی.

لپاره د چاپ ماشینونه Servo نمونو

د چاپولو د ماشینونو نمونې سره synchronous موټور ډولونو ته اړتیا لري. د هغوی ضخامت د اړتیا تر 2 واټو ته ورسيږي. د پاراميټر حد د فریکونسي د ښه راغلاست په 30 Hz. نن، تر ټولو جوړونکو سره د انالوګ potentiometers تلسکوپی توليدوي. دا هم د یادونې وړ ده چې د کالی بکس معمولا کارول هوارو. دا ټول ضروري ده لپاره د آلې ته د تړون وي.

ځانګړي پاملرنه د servo-ډول يې څرخونه په وړ ورکړل. دایرول کچه دوی ته اړتيا وي لږ تر لږه 3 microns. ټول چې د ده لپاره د ښه چټکه ضروري. د وتنی سوریو، په دې صورت کې يوه کوچنۍ قطر کارول کېږي. د تبديلولو اکثرا د درې سنجاقونو وموندل شي. د بلاکونو 20 په واک دوی برابر پوره. د stator په صندوق کې د مختلفو رنګونو جوړ او ښايي په طرحه کې ډېر توپير لري. په دې حالت کې، خورا ډیر په encoder، په actuator چې نصب پورې اړه لري.

لپاره د ګنډلو ماشينونه وزلې

د دې ډول Servos څخه د خپل د تړون د اندازې د نورو وسیلو سره توپير لري. په دغو نمونې د انجن تاسو به د هممهالیز ډول تر ټولو کړو. له شبکې ولتاژ 220 V دوی له کومې ستونزې پرته په کار بوخت دي. په دې صورت کې د کنټرولر یوه څرخې ډول. اعظمي قدرت حد د پاراميټر ته رسیږي 1.2 واټه. په دې حالت کې د حد د فریکونسي په سختۍ د 20 Hz درجی ته ورسیږي. Potentiometers دي یوازې د انالوګ ډول کارول.

کالی د صندوقونو لپاره دې تعديل نرۍ مناسبه ده. پر دوه دعصري Servos اکثرا په ټول راځي. خو په عمومي توګه نصب يې څرخونه د انجن څخه torque واستوي. د وتنی سوریو کم دوراني فریکونسۍ لري. په دې صورت کې، پر اوږو د بار وړوکی دی. کنټرولونکي په دې صورت کې، واحد-چینل کارول. په دې صورت کې د واک د تاسو د فرصتونو نه لري جوړولو کې بدلون راولي. نظر د دې ډول servo سینسر کې پروت دی د stator نږدې.

د بسته بندۍ ماشینونه Servo تعديل

د دغه ډول نمونه زياتره Powered by د بادی ډبې د غورځنګ. په دې حالت کې، د برېښنا د رسولو واحدونه دي، اکثرا د 12 V. کارول په دې حالت کې، د ساتنې سيستم ډير وختونه جوړ. د تبديلولو په دوه یا درې یا سنجاقونو وموندل شي. د stator بکس مختلفو بڼې جوړ. په ځینو مواردو کې، غبرګون سینسرې په servo encoder بدل شوي دي. د څرخې بکس د ولتاژ محدود باید په وسیلو 12 V. د مقاومت ميکانيزم ارزول شي کم دی.

ځان راغونډ د دې ډول د actuator ممکنه ده. د دې هدف لپاره، دا تر ټولو ښه دا دی چې د انالوګ potentiometer پورته. په دې صورت کې د بدلونکي ښه دا ده چې د دوو تماسونه وکاروي. د encoder پر ځای، څو د کارپوهانو د نظر سینسرې د استعمال سپارښتنه. که څه هم، د دوی بریالی دا د آله حساسيت وګورئ ضروري ده. دغه اداره ده هغه شکلونه د پلاستيک د څرخې ډول وکاروي. Modulators دي یوازی یو چینل کارول.